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【成語故事】：

　　“剛愎自用”成語由“剛愎不仁，未肯用命”變化來，意思是倔強固執(zhí)，自以為是，聽不進別人的意見。語出《左傳·宣公十二年》。
　　公元前597年春（春秋時期），楚國打進鄭國，鄭襄公裸體牽羊迎接楚莊王，并苦苦求饒，取得了楚王的同情。當年夏，晉國派軍隊救援鄭國。晉軍南下，兵臨黃河時，聽說鄭國已經(jīng)同楚國媾和，晉軍中軍主帥荀林父想退兵，并提出等楚國軍隊回國后，再出兵攻打鄭國，討伐背叛者。荀林父的副手先縀表示反對，認為這樣“不行”，并說：“晉國之所以能夠稱霸諸侯，是因為軍隊勇敢、文臣武將盡力的關(guān)系�，F(xiàn)在失去了諸侯（指鄭國背叛晉國親向楚國），不奮勇當先，不能說是盡了力。有敵人不去攻打，不能說是勇敢。要是由于我們而失去霸主的地位，不如死了�！毕瓤E還說道：“率軍出征，遇到強敵而退卻，這不是大丈夫的氣概；擔任軍隊統(tǒng)帥，而終非大丈夫，唯有你們能做得出，我辦不到”于是他率領(lǐng)所屬部隊渡過黃河，繼續(xù)前進。荀林父的部將根據(jù)這一形勢，分析進和退的得失利害關(guān)系，最后一致勸荀林父率兵渡河。
　　楚國軍隊想北上，到飲馬黃河時再回國。聽說晉軍已渡河，楚王想退兵返國。其寵臣伍參想戰(zhàn)，而令尹（官名）孫叔敖則不想戰(zhàn)，并說：“去年打陳國，今年攻鄭國，不是沒有戰(zhàn)爭。戰(zhàn)而不勝，您伍參的肉夠吃的嗎？”伍參說：“如果這次打勝了，就足見您孫叔敖?jīng)]有謀略了；不能戰(zhàn)勝，我的肉將在晉軍之手，還能吃得上嗎？”令尹轉(zhuǎn)車反旗，伍參對楚王說：“晉國現(xiàn)在從政的都是些新人，不能很好地執(zhí)行命令；其副手先縀剛愎不仁，不肯聽從命令；他們的三個統(tǒng)帥（指中軍、上軍、下軍之首領(lǐng)）想統(tǒng)一行事也難以辦到，就是想聽從命令，也沒有統(tǒng)一的上級，大家聽誰的？這一仗，晉軍必敗�！背�莊王無奈只好命令令尹調(diào)轉(zhuǎn)戰(zhàn)車向北，駐扎于管地以待晉軍.